汴绣源于宋绣。据《宋会要辑稿》载，"崇宁三年三月八日，试殿中少监张康伯奏言：今朝廷乘舆服御至于宾客祭祀用绣，皆有定式。而有司独无纂绣之工，每遇造作者皆委之闾巷市井妇人之手，或附之尼寺而使取值焉。……欲置绣院一所，招刺绣工三百人，仍下诸路选择善绣匠人，以为工师。候教习有成，优与酬奖。诏依，仍以文绣院为名"。孟元老在《东京梦华录》中也有"文绣院"的记载，并记东京相国寺内有专卖绣品的市场，寺东门外有"绣巷"，"皆师姑绣作居住"。东京聚集有全国最优秀的绣工，既有为官府服务的，也有散居民间的。刺绣工艺，如明朝人屠龙在其《画笺》中所言："宋之闺绣画，山水人物，楼台花鸟，针线细密，不露边缝。用其线一、二丝，用针如发细者为之。故眉目毕具，绒彩夺目，而丰神宛然。设色开染，较画更加。女红之巧，十指春风，回不可及。"
北宋灭亡后，开封刺绣与城市的兴衰相联系，处于衰落阶段，只是在民间有所延续。
建国后，1954年冬开封成立了有7人组成的刺绣合作组，1958年发展为工厂。经过近三十年对"宋绣"的挖掘、搜集和研究，同时向先进的苏绣、湘绣学习，使"汴绣"在继承"宋绣"的基础上有所发展。开封汴绣厂1985年有职工400人，年总产值300万元左右，主要生产刺绣欣赏品和日常用品。绣品《清明上河图》和《百骏图》是其著名的代表作。
《清明上河图》是宋代著名画家张择端的杰作，开封汴绣厂以此为稿笺，进行刺绣艺术的再创造。其绣品长52.5厘米，宽25.5厘米，画面气势磅礴，绣工细致入微，有不及寸高的达官贵人、纤夫苦力、说书卖唱、算卦讨饭等各阶层人物770多个，各具神态，生动地反映了北宋东京的繁荣景象及现实生活。该品1959年作为向国庆10周年献礼，送给国家，陈设于人民大会堂。1969年以来，共绣15幅，除供国内一些博物馆展出外，还以每幅5万元价值售于法国、日本、香港等国家和地区。1981年，绣花《清明上河图》荣获河南省工艺美术百花奖。
绣花《百骏图》是开封汴绣厂继《清明上河图》之后的又一大型精品。它以清代皇宫画师郎世宁的《百骏图》为稿本，采用汴绣传统的疏悠针绣百马，创接针绣法绣松树，滚针法绣柳树，细乱针法绣草地，蒙针绣小树等，用工400多个，绣品长216厘米，宽29.5厘米。画中古松、翠柏、河水、草地，各姿百骏，栩栩如生，形象逼真。1981年获河南省工艺美术百花奖。
此外，该厂采用双面异色绣法制作的产品《洛阳牡丹》，采用双面三异绣法制作的产品《中日友好》、《嫦娥奔月》、《天女散花》等，都是在继承传统工艺并加以创新的基础上制成。"汴绣"制品种类很多，有屏风、挂屏、插屏、中堂、条幅、册页、手卷等，题材有山水、人物、鸟兽、花卉等。主要风格特点：继承宋代闺绣画的优秀传统，善于绣制古代传世名作，针法运用恰到好处，绒彩夺目，严整富丽，针线细密，不露边缝；图案花纹结构严谨，生动逼真，针法清晰，富于节奏感。
"汴绣"的针法共29种，其中继承传统针法14种，学习借鉴苏绣、湘绣针法5种，创新针法10种。
1979年，开封汴绣厂的刺绣品被评为河南省二轻厅优质品；同年获省优质品奖。1982年，苏、湘、越、蜀、汴五大名绣品在北京展评，汴绣金龙商标刺绣品被评为轻工部优质品。汴绣制品先后销往20多个国家和地区，并被选为国家礼品赠送给来访的外国政府首脑。