奶豆腐，蒙古语称“胡乳达”，是蒙古族牧民家中常见的奶食品。用牛奶、羊奶、马奶等经凝固、发酵而成的食物，形状类似普通豆腐，味道有的微酸，有的微甜，乳香浓郁，牧民很爱吃，常泡在奶茶中食用，或出远门当干粮，既解渴又充饥。还可以做成拔丝奶豆腐，其软韧牵丝为断，是宴席上的一道风味名菜。
奶豆腐，分为生奶豆腐和熟奶豆腐两种。熟奶豆腐的做法是，把熬制奶皮剩下的奶浆，或提取酥油后余下的奶渣，放置几天，待其发酵。当奶浆或奶渣凝结成块时，用纱布把多余的水份过滤掉。然后将固体部分，在锅里文火煮，边煮边搅，直到粘着程度时，再装进纱布里，把黄水挤出。这时就可以装馍压制成形，或置于木盘中，用刀划成各种形状；生奶豆腐的做法是，把鲜奶发酵，使其变酸后，倒入锅里煮熬，奶浆就变成老豆腐形状。然后在纱布中，挤压去水份，装模成形，奶豆腐色泽乳白为最佳。奶豆腐可现吃，柔软细腻，十分可口，也可晾干久存食用。
奶豆腐因其形状不同，味道也是不一样的，厚块奶豆腐吃起来柔软，有浓厚的奶香味，而薄奶豆腐油腻，进嘴即溶格外香甜。奶豆腐放置时间长就会变硬，所以这种奶豆腐是不能直接食用的，因为那样会把人嘴里的牙都硌掉，顷刻之间成为没牙的“老头儿”、“老太太”。因此食用奶豆腐要用热水或是上笼屉蒸软后再食用，也可以用火烤软后食用。
草原上也不是经常有足够的鲜0供牧民们做奶食品，因为有些牧户奶牛少或天旱牧草不好而导致鲜奶产量少的话，就无法及时做奶豆腐。遇到这种情况的话，牧民们一般要储奶备用。但牧区条件不便，没有冷藏室，只能将凝乳倒进锅里稍微熬煮后，放进容器里保存起来，这叫做储奶。等到有足够的原料后，牧民们便把储存的凝乳拿出来，做成自己喜欢吃的奶豆腐。
奶豆腐非常解饿，通常可以和奶茶、炒米、熟牛羊肉一起泡着吃，日常和以炒米奶茶食用，游牧或出远门时可以做干粮。