传说，一次刘邦的队伍败北，人马被楚军冲得四散，刘邦带着一支残兵往芒砀山退去，因为芒砀一带是自己最初起义的地方，人地均熟，比较安全。当时正是仲夏，天气非常炎热，赶路的刘邦又饥又渴，就在难以坚持的时候，忽然发现路边有一草房，便停下来，命人去房中讨水。房中的主人是一老媪，闻听汉王到此，忙将家中仅有的一碗稀饭和几个包子端出来，躬身献上：“汉王，实在对不起，就这么多吃的了，请你委屈着用吧。”刘邦接过，大嘴大嘴地将包子和稀饭吃下，顿觉有了精神，身上也有了劲。他问老媪：“方才我吃的是什么美味？味道好极了。”老媪回答：“算不得什么，只是家常便饭。”刘邦问起家常便饭的做法，老媪作了回答。刘邦听得有趣，随即以包子的做法起个名叫“水煎包”。
在长安登基后的刘邦，回想起那次吃的水煎包来仍觉得那味道太美了，于是命人将那老媪请到宫中，专门给他做起水煎包子来。这水煎包子，老媪在宫中做了数年。老媪的后人，将做水煎包子技艺继承下来，发扬光大，很快成为豫东及周边地区深受欢迎的名吃。
郭家牛肉煎包，以精粉、新鲜牛肉、粉条、小磨香油、葱、姜、花椒等十多种原料，经发面、调馅、擀皮、包制、水煎而成。刚出锅的水煎包热气腾腾，香味扑鼻，色泽金黄，油光透亮，诱人馋涎。
永城薛湖郭家水煎包，于2000年被商丘市商业贸易局、商丘传统风味名小吃评审委员会评为“商丘传统风味名小吃”，同时被市政府认定，并予以命名、颁牌。