永宁是座明清古城。自明代起塞外就流传着：“南京到北京，要吃豆腐到永宁”。当地还有句关于豆腐的民谚：“抬在案上是黄的，浑身上下是活的，刀子一拉茬口是细的，抓在手里是绵的，放在口里是细的，煮在锅里是韧的，油炸出来是虚的。”足见永宁古城豆腐非同一般。
永宁古城豆腐好吃远近文明，它的出名是得益于永宁的水、优质黄豆和精湛工艺。
永宁地区地处延怀盆地东部边缘，北、东、南三面环山，山泉水从三面汇聚永宁地下，水质清冽甘醇，含有丰富的钙、铁、镁等矿物质，水的矿化度、总硬度非常适合豆腐加工，可以说，没有永宁古城的水就没有永宁古城豆腐。
永宁古城豆腐的原料选自当地绿色农产品基地的优质大豆。大豆不仅品种优良，而且不施化肥、农药，周围没有污染，是天然的无公害食品，富含铁、磷脂、纤维素和植物雌激素，与永宁古城的水配合加工豆腐，可谓造化使然。
豆腐相传始于汉淮南王刘安,距今有2000年的历史。因为豆腐含有高蛋白质、低脂肪，不含胆固醇，具有丰富的营养价值，难怪清代的文学家袁牧说：“豆腐得味，远胜燕窝。”
一、聪明动力。大豆中富含磷脂是建筑聪明大脑得重要物质。由于人脑20％－30％由磷脂构成，食用豆腐可使乙酰胆碱释放增加，从而提高人的记忆力和接受能力。大豆中的植物蛋白是大脑从事复杂智力活动的基本原料，增加食物中的植物蛋白含量就是增加大脑皮层的兴奋和抑制功能。，提高工作效率。
二、美白皮肤。大豆中含有植物雌激素，有类似雌激素的作用，而没有雌激素的毒副作用，被称之为是驻颜、护颜的健康使者。目前日本女子正在流行一种时尚，叫做“吃豆浆美白皮肤”。
三、五效抗癌。大豆中至少含有五中物质具有抗癌功效。蛋白酶抑制素、肌醇六磷酸酶、植物固醇、皂苷、异黄酮。美国纽约大学发现大豆中的蛋白酶抑制素可以抑制蛋白酶皮肤癌、膀胱癌、乳腺癌、结肠癌、肺癌、胰腺癌、口腔癌等，而且功效奇特。
四、预防心脑血管疾病。大豆皂苷具有降血脂、抗氧化、抗动脉粥样硬化和免疫调解功能。钾是人体必须的微量元素，钾的减少将导致心力衰竭，使用豆制品是补钾的有效途径之一。大豆中的植物固醇进入人体，与胆固醇形成竞争，有效降低胆固醇吸收，对防治心脏病和中风很有好处。
五、预防耳聋。大豆中含铁量高，人体补充铁可以扩张微血管，软化红血球，保证耳部的血液供应，有效防止听力减弱。
延庆永宁古城豆腐从汉代起就有记载，在清朝时期成为宫廷贡品，曾经有过家家户户做豆腐的历史，永宁古城豆腐以其独特的制作工艺、丰富的营养价值，一直流传至今，在防病、保健和美食中更是上品。