大悟臭豆腐是湖北省孝感市大悟县的特色小吃。大悟“臭豆腐”味道奇特，开胃下饭，远近闻名。
“臭豆腐”闻着臭、吃着香，已成共识。“臭豆腐”又有“腐乳”、“懒豆腐”和“霉豆腐”之分，有名的大悟“臭豆腐”，是一种霉制豆腐。其制作方法独特，味道较之“腐乳”和“懒豆腐”更佳，闻着有股霉香味，吃到口中则奇香无比，且刺激味蕾，使人唾液顿增、胃口大开。县内有俗语说：“桌上有碗臭豆腐，进餐多吃两碗饭”。如果当你没什么胃口、吃不下东西时，请吃几口大悟臭豆腐，包你食欲大增。
大悟“臭豆腐”的制作方法：
先将白豆腐切成大块放人开水锅中，煮掉“膏浆水”，捞出沥干水份，切成小方块，均匀摆放在簸箕等器物中，置于阳光下翻晒至豆腐块四周略带黄色时，再用一层稻草平铺一层豆腐块的方法，将其置于箩筐或纸箱中任其发霉；大约一个星期左右，豆腐块上便会长满白色绒毛，这便成为霉豆腐或称“臭豆腐”，可蒸熟食之。如果将霉豆腐拌上适量食盐和红辣椒粉(有的还加少量茴香粉)，人罐数日后，加入适量老硒窑封，不但储藏日久，而且味道更佳。