太平鼓最早不叫太平鼓，它源自一种教派的祭祀仪式，出现在我国的隋唐时期，在清朝流传到民间且非常盛行，人们为了乞求风调雨顺，歌颂太平盛世，打起鼓，载歌载舞来表达自己的心情，所以人们就把这种鼓叫做太平鼓了。
京西地区很早以前就有了太平鼓，相传是由皇宫里的宫女传出来的。由于这种舞蹈式的表演是为皇上和大臣们进行表演的节目，所以一经传出，便立刻盛行于京郊地区。在京西一带，自清末以来，太平鼓普遍流行在王佐地区，成为京师地界广泛的民间文娱活动，至今流行于王佐镇怪村的太平鼓已有200多年的历史，是京西太平鼓的重要组成部分。在京西王佐镇一带，从西北部山区的羊圈头村到最东南的王庄、南岗洼，村村都有活动。王佐乡怪村的太平鼓表演最为出色，家家有鼓，人人能打，在很早以前就应邀到良乡、通县、河北等地区进行表演，深受观众喜爱。在八十年代丰台区举办的大型花会活动中，中央电视台、北京电视台等多家媒体对怪村太平鼓进行了报道。1984年2月18日(正月初二)怪村太平鼓代表京郊农民应邀参加了在人民大会堂举办的春节联欢会，尤其李云香、李云桂二姐妹的精彩表演给人们留下了深刻的印象。她们表演的动作有斗鸡、串花琵琶、绕八字、园鼓、两头忙、扎花篱笆、卧娃娃等几十套动作、十分风趣，滑稽幽默，表演散发着浓愈的生活气息和歌唱美好生活的思想感情。
太平鼓有着别具一格的伴奏形式，伴奏乐器有：板胡、二胡、鼓、锣、号等乐器，同时还有伴唱的歌词，伴唱的歌曲有“四季歌”、“十二月歌”等曲目。
(来源：丰台区委宣传部)