镇巴菜豆腐是陕西省汉中市镇巴县的特色小吃。菜豆腐吃起来口味清爽，不油不腻。豆腐绵甜，汤粥酸香，小菜麻辣，那种难言之妙令人回味无穷。
菜豆腐是镇巴风味小吃之一，大多乡下农家妹子，都是做菜豆腐的能手。近年来城乡经济飞速发展，人们更加注重吃喝，菜豆腐不仅变为日常营养饮食，而且门店增多，供应外地游人，生意十分红火。
菜豆腐的主要原料是大豆。能否多出豆腐，浸泡大豆很有讲究。泡的时间长了不行，短了也不行。最好把握在四个钟头左右。如果是家庭自做自吃，可用小手磨磨成豆浆；如果需要供应食客，需求量大，就用打浆机，比较节省时间，但质量稍差。磨成的豆浆需用精箩过滤一下，将豆渣清除。也可用豆腐口袋揉捏，以免浪费浆汁而少出豆腐。入锅烧煮是个关键，待豆浆浮在水面上的“肥皂泡”慢慢向上蹿时，就要用勺子搅一搅，连续反复几次。片刻后豆浆就煮沸了，马上停火。最好用温度计测试一下，待降至七十度左右开始用酸浆水慢慢掺入，称为点豆腐。此举不能心急，欲速则不达。点浆的速度慢，豆腐才显嫩白。假若点过数次后的“浆”清了，就可将指甲盖般的豆花舀入筲箕中让它北凝结成团，再适当地压一压，挤掉过多的浆汁，豆腐便成功了。这时，再将淘净的大米倒进清浆里，煮得大米伸腰时，倒入块状的豆腐，加点小白菜或浆水菜、韭菜之类，就成为名副其实的菜豆腐了。吃这种饮食，一般不佐菜，只需配点豆瓣酱、青辣椒、鲜芫荽（香菜）即可。吃起来酸溜溜，辣乎乎，甜丝丝，极合口胃，老少咸宜。由于菜豆腐容易消化，含有丰富的蛋白质，是比较理想的膳食，现今已登大雅之堂，走进豪华宴席之中。当人们吃得油腻、倒胃之际，捧一碗别有风味的菜豆腐，真有飘飘欲仙之感！