朝鲜族民族乐器不仅历史悠久，而且构造独特，音色柔和，奏出的音乐以旋律清新、流畅、婉转、轻快以及长短节奏丰富而著称，常用于歌舞伴奏和器乐合奏。目前，常用的朝鲜族传统乐器有30多种，均以竹木管乐器和打击乐器为主，以弦乐器为辅。流传至今的竹木乐器有横笛、筒箫、短箫等，打击乐器有长鼓、圆鼓、龙鼓、手鼓等，弦乐器有伽倻琴、玄琴、牙筝、奚琴等。
长鼓，亦称“扙鼓”，长约70厘米，鼓身木质呈圆筒形，鼓的两端粗空，鼓面蒙皮，鼓腰细小而中实。以铁圈为框，系皮条或绳索，可以调整鼓的音高。演奏时，右手执细竹条敲击，左手敲击鼓的另一面。两手节奏交错，技法丰富。在乐队中，将鼓放在演奏者前面的鼓架上，在歌舞中一般将鼓挂在身前。常用于声乐和舞蹈的演奏。
细筚篥（xìbìlì），用细竹管制成，长约25厘米，开有8个按音孔（前7后1），哨长4厘米，双簧。用于独奏和民间歌舞的伴奏。它的装饰性颤音很具有朝鲜族音乐的特色。
伽倻琴是朝鲜族传统弦乐器之首，是民族色彩很浓的弹拔乐器，形状近似于汉族民乐器古筝。伽倻琴由共鸣箱、琴弦、琴码三部分组成。共鸣箱长150厘米，宽25厘米、中间厚5厘米。质料分别用梧桐树板和桦木板制作。琴线用蚕丝制作。共13根弦，琴弦的两头各固定在琴头和琴尾，在琴头有弦枕。13根琴弦用码子支柱，琴头可以左右移动，调节音阶。伽倻琴富有表演力，是善于表达民族柔和情感的民间乐器。因此，伽倻琴弹唱是各族人民喜闻乐见的一种表演形式。
短萧，朝鲜语称“单扫”，形制如汉族洞箫，短细，长约35厘米，传统短萧，上端开一吹孔，管身开五个按音孔，可吹奏五声音阶的曲调。解放后改革的短萧，开七个按音孔，有的加键，并在吹孔与按音孔间加镶铜插口，可演奏七声音阶的乐曲。音色柔和高亮。
朝鲜族传统民族虽然保留下来的为数不多，但富有民族民间特色，古色古香，外型大部分保留着传统形态，古朴典雅。