“跑竹马”先从“烧社火”开始。正月初七过后，好热闹的人就开始筹划实施“烧社火”。天黑风静的晚上，这些人抱写谷杆草，在“社火头”家门口点燃谷草烧大门，社火头怕烧着大门，就不得不答应闹社火。随后取得村上负责人同意后，再向各家各户筹集资金，村上再拿一点钱，即筹划全部热闹有关事宜。
“竹马”是用竹条先绑好马头、马颈与马的前胸及马臀的竹架，再在马架前胸和臀腔内装置一个能插小蜡烛的螺旋状小铁环（可插蜡烛，后来改变成用手电池和小灯泡），然后再按照马的不同颜色用红、黄、黑、白纸裱糊成马形，“竹马”变做成了。
“跑竹马”多是挑选一些（30---50个）年龄在七、八岁，最大不超过十岁的男女小孩作为骑马人。然后把连接好的马前身勾挂在小孩的前腰，将马臀部勾挂在小孩的后腰，再给小孩穿一条裙子（以遮住小孩的两腿）。这样从外观上看，很像人骑在马上一样，马头系有马缰，跑马时小孩两手拉动马缰，马头上下移动，真像活人骑活马。另外，每匹马，各配一个彪形大汉作为马标（牵马人），装扮成武士模样（头包黄巾，额带额花，身穿红色马甲，两小腿缠裹腿带，一手拿鞭或锏，鞭锏上绑几个不同颜色的纸折小扇，一边走一边不时上下晃动，一手不断抖动马铃，非常动人悦耳，且走且打呼哨，每匹马紧跟自己的马标活动。
以跑竹马为主的社火，一般多在晚上八至十一时进行，白天也可耍，但不如晚上好看。竹马社火，队伍最前面是由一杆两人组成社火头，杆是一根长约十米左右的竹竿，一般用蓝布上下缠裹起来，顶部绑一红色小旗或一个鸡毛掸子，杆的上中部结绑2—3个带色方斗，类似古庙门前的旗杆，杆的中部绑2—3副马铃，杆的基部绑一个过去碾麦苗用的石碾（轱辘），距离杆的底部系一条绳子，两个丑角模样人物，一前一后，前者拉绳，后者扛杆，每走一段（约50—100米）一停，前者可百怪丑态，后者摇动竹竿，使马铃乱动。紧跟是两个担放铁炮的英俊小伙，每当主要路口点放铁炮。再是两个媒婆模样的男扮女装骑公驴，手提竹篮，内装碎麦草，口中不停喊着：“女家看女去------”，看见有人阻挡道路，把驴一打驴一叫，顺手撒去一把麦草（起着清除路障的作用），她可以前后乱跑，不受限制。接着是大小船队，大船居中，前后各有两只小船，驾船者均系男扮女装的“花媳妇”，大船两边各有一位化妆老人，手执木浆划船，每只小船也各有一老者划船，有时根据具体情况还有些配角人物，如“张公背张婆”、“海螺与渔翁”、“孙猴盗扇”、“顶板凳”等等。接着是“花鼓”队，最中间是“竹马”大队，每场次竹马扮演古典（内容）不同，但都以配剧为主化妆。竹马后边又是一个锣鼓队，最后是“花车”，过去花车是用大马车装扮，很花似一只大船，车（船）停止时，车前后有人在有节奏的上下压动，很像大船行进在大海，车前由四匹骡子拉动，两边两匹骡子各骑一彪壮武术装扮的小伙子，头包红巾额戴红花，光赤上身，时而跳上骡背，非常英武，车上是大型锣鼓，整个社火大队两旁是“火把”大队，每边各10—20把，每个火把由一年轻小伙用铁叉插一个点燃的废旧“柳冠”（洛南人过去一种浇水用具，很早前用柳条编织而成，后来改用竹条编织，“柳冠”内外涂抹一层很厚的柳冠油点燃，耐久性强，亮度高）。从远处观看，整个社火很像两条火龙弯曲而行，每个竹马前后被点燃的小烛照得发出亮光，远看真像小小萤火虫闪闪发光，别有一番风采。
伍家湾村的灯竹马适宜于晚上活动，用纸裱糊而成的竹马透光性好，形成灯与人，人与灯巧妙结合的虚幻世界，分不清是天上还是人间，星光灿灿，好似人间天堂。