目前，对回龙观来历的传说，最普遍的说法是明代皇上去十三陵祭祖回来要在这里休息，并观望京城，所以才有了回龙观这个地名。
皇上去十三陵祭祖，确实必经此地。可为什么去的时候不在此休息，回来才在此落脚？归途再往南不远便是清河镇，皇上为什么放着重镇不用，非要在村野荒郊停下来休息？回龙观既无山又无坡，隔着清河镇能观望到京城吗？种种疑问都说明上述传说只属顾名思义。说起来倒是简单扼要，却不能自圆其说。
本人听到过另外一种关于回龙观的传说，要比现在的说法可信得多。
回龙观之所以叫回龙观，确实与皇上去十三陵祭祖有关，但不是回来时在那里休息，更不是观望京城。恰恰相反，与一个生不能前往祭祖、死不可入葬十三陵的皇上有关。他只能到了回龙观这个地方便停下来，遥望祖寝，默默哀悼，然后便悄然转回。他便是明代第七代皇帝景帝朱祁钰。
明代曾发生过“土木之变”，明英宗朱祁镇在事变中被俘。为了政治上的需要，兵部侍郎于谦议立朱祁镇之弟、絣王朱祁钰为皇帝，即景帝。接着又发生了“夺门之变”，明英宗朱祁镇复辟成功，再次将称帝的弟弟贬为絣王。并限定朱祁钰活不可祭祖、死不能入葬昌平天寿山明帝陵（十三陵）。朱祁钰死后，果然成了唯一不能入葬十三陵的皇帝，葬在了京郊西山的金山口。
被贬的景帝朱祁钰，孤独悲凉，非常思念父母，却连上坟的权利都没有，只好悄悄来到现在回龙观这个地方，遥望天寿山，以心相祭，然后便含痛而回。后人，便将朱祁钰经常落脚的那座小庙称为回龙观，小庙所在地也因此得名，也就是现在的回龙观。
其实，回龙观也并非后人专门为朱祁钰所起的名字。“回龙观”这三个字，又源于天神的一个传说。
相传，曾有九条小龙不服管教。玉皇大帝得知非常生气，马上派南极仙翁前去处置。南极仙翁来到九顶山找到兄弟九人，便要处以刑罚。九龙不服，在大渊子里与南极仙翁打了一仗，南极仙翁一则势单力薄，二则九龙凭借水上的功夫大显身手，不下几个回合，便使其败下阵来。不拿下九龙怎么向玉皇大帝交差？南极仙翁急中生智，用南极神功将东面的一个山头搬走，大渊子里的水立即向东海流去，不一会儿就流干了。九龙离开水如同大鹏折翅，只好束手就擒。南极仙翁打开宝葫芦，将九条龙收在里面，压在一块大青石板底下；为防止九龙逃走，又在大青石板上建了一座宫殿，此殿就叫“回龙观”，希望九龙早日回心转意。后来，此殿便成了骊山0的行宫。骊山0定期到“回龙观”住上些日子，以监督九龙的受罚。
由此可见，百姓将朱祁钰落脚之地称为回龙观，更含对兄弟之争的褒贬。