米粮屯“同乐高脚会”创建于清朝乾隆年间，曾受过皇封，距今已有250余年历史。最早是由家住米粮屯、在北京打工的马四爷带领本村几个人创办的。
米粮屯高跷跷上角色13人，旗手伴奏25人及演出保卫勤杂人员数人，共计45人。全程表演分大场引入、头跷指挥，分跑大场、个人现计亮绝活（上大跳、旱地拔葱）等高难动作；后面接着清场逗俏，小戏表演，最后以麒麟送子收场。
米粮屯高跷作为丰台区享有盛名的花会，有着其独特的风格和动作特点。其独腿高为1.6米，动作险，技巧多，难度大。有“夜叉探海”、“苏秦背剑”、“蹲裆”、“弹跳”、“怀中抱月”、“鹞子翻身”、“蝎子摆尾”、“挟麦个”、“端盘子”等绝活。
米粮屯高跷会在北京各地区的高跷会中独树一帜，受到同行和广大群众的普遍尊崇，具有较深厚的历史底蕴和群众基础。它具有独特的表演形式和风格特点，在表演技法、人物设置、音乐伴奏、会礼会规和高跷的制作工艺上保持了传统风貌。其表演自然风趣，技巧较高，是流传在民间的的优秀传统文化表演艺术。同时对活跃群众文化生活具有特殊功效。
自上世纪九十年代恢复活动以来，受到群众的普遍欢迎。但是现在米粮屯高跷正面临逐步衰落、退化甚至失传的危险。抢救、挖掘、整理工作已经迫在眉睫。