螳螂拳是一种突出技艺性的名拳，有勇猛善战斩钉截铁的狠势。螳螂拳是明末王郎所创，流传至今已有三百多年的历史，当时王郎寄居山东某寺院与主持僧其师兄研习各种拳术，因师兄外出云游，王郎独居寺院无聊闲坐山间丛林中偶见螳螂捕蝉，双爪兼用，悟通它手足并进的特殊动作，又取猴子捕雀快速凌厉之步法，创编了螳螂拳。
螳螂拳约一百余年前传入上海“精武体育会”。当时精武体育会正在发扬光大之际，聘请南北各派武林高手传授武艺，总教练是赵连和武师、罗光（钢）玉武师。郦锡祥（字伯康）拜罗光玉为师学艺，回乡探亲时又将螳螂拳技法传授给郦锡槎父子俩。
在历史的发展和演变中，以实战应用为主要目的（后又衍生为表演），以“崇武尚德”为思想精髓，不断发展，自我完善，历经了几十代武师的智慧，融会贯通各地武术的精华，最终形成了庞大、完整、独立的武术体系。它模仿螳螂迅猛技巧的手法，猴子轻灵快速的步法，内有罗汉功外有铁砂掌，随机多变，内容丰富。
三十年代，郦松庭在诸暨旧制中学读书期间，先后2次赴杭在万松林扎营盘参加童子军检阅，参与螳螂拳及擒拿格斗表演。
1982年11月4日，郦松庭范元通等人参加在湖州举行的浙江省老拳师武术表演赛。
1983年3月7日，绍兴举行地区武术工作会议，会议期间举行武术表演赛，男子有郦松庭,女子有郦妍娣（系螳螂拳第八代传人）等人参加比赛。
1983年月，王家井公社农机员楼祖祥（系螳螂拳第八代传人），自筹资金举办有80名学生参加武术训练班，教练员郦松庭。
1983年11月，浙江省民间武术表演赛在杭州举行，郦松庭、范元通代表绍兴市队参赛，郦松庭获八路梅花螳螂拳三等奖。
1984年2月，郦松庭随诸暨市武术协会到枫桥、牌头、城关作巡回表演。
1984年5月，绍兴市中小学生武术比赛在诸暨举行，诸暨楼海明（系螳螂拳第八代传人）获少年男子拳术套路第一名。
1986年5月郦松庭积极响应国家号召，参加武术挖掘整理工作作出贡献，受到绍兴市体委表彰。
1988年3月25日，诸暨县体委下发诸体［1988］9号文件“关于同意建立诸暨县武术协会牌头区分会的批发中公布郦松庭为武术协会牌头分会副主席”。
1991年10月，郦松庭获浙江省民间武术表演赛三等奖。省体育总会授予郦松庭龙泉宝剑一把。
1998年10月又获绍兴市第五届运动会太极拳农村组第二名，1999年分获诸暨、绍兴市老年人农村太极拳比赛一等奖，优胜奖。
2004年第二届浙江国际传统武术比赛在杭州举行，螳螂拳第七代传人，84岁高龄的郦松庭获八路梅花螳螂拳金牌。其女儿郦妍娣获八路梅花螳螂及扫擂棍2枚金牌。
在2005年第三届浙江国际传统武术比赛中，85岁的郦松庭携女儿郦妍娣、孙子郦峰明、外孙胡凌华、曾孙女郦燕宇5人四世同堂夺得八路梅花螳螂拳集体项目金牌；胡凌华获得B2组螳螂躲刚第一名。郦峰敏获C1组螳螂蹦步第一名。郦燕宇获A2组小螳螂第一名。
2006年第四届浙江国际传统武术比赛中，郦松庭外甥胡凌华获MA4组扫擂棍第三名，曾孙女郦燕宇获FA3组小螳螂第一名，曾外甥楼宇杰获白猿偷桃螳螂拳MA2组第四名；郦燕宇、楼宇杰两人获FMA2组棍对练第一名。
周建伟师从精武螳螂第七代传人郦松庭习练七星螳螂拳，共练六年。在2007年第五届浙江国际传统武术比赛中获“斗肚大操”、“小螳螂拳”两枚金牌，胡凌华获MA6组螳螂躲剛第一名。在2008年中央电视台康龙武林大会螳螂拳擂台争霸赛中周建伟取得全国十六强的优异成绩。
由于郦松庭本人及其亲属子女八代传人的出色成绩。
2012年7月，浙江省武术协会，浙江省对外体育交流中心授予郦松庭——发展武术特殊贡献奖。
2013年10月，92岁的郦松庭荣获第八届“全国健康老人”称号，中国老年体协、中国老龄协会联名颁发奖章和证书。
“螳螂拳”于2015年11月入选第六批绍兴市非物质文化遗产名录。
信息来源：绍兴市文化馆
信息来源：绍兴市文化馆