河北省太行山区和燕山区及毗邻的山西、河南等地。而以易县、阜平、井陉、临城、邢台、武安、涉县、遵化、迁安等县分布最为集中，围场、隆化、赤城，沽源等县和陕西省的五台、盂县，平定、黎城等县也是重要产区。
关于太行驴的起源目前丧无确切资料，据《井陉县志》民国23年（公元1934年）记载：“虽然冀北马多天下，然而由于井陉地瘠民贫，养马者甚少，纵有少量，也多贩自外地。而养驴和骡则居多，非本地产，主要贩自山西、归化等地。”根据此记载，可以认为太行驴来源于山西，即汗代西北边疆的驴首先传到甘肃、宁夏一带，而后经过内蒙、山西传到河北。
由于当地粮食紧缺，不可能用较多的精料喂驴，而且饲草数量少、品质粗劣，加之崎岖的山路和驮达的要求以小型驴为好，于是育成了具有体型小、体质结实，肢体特别矫健食，食量小，耐粗饲，性温顺，适于驮挽，抗病力强，适应于河北省山区的小型驴。由于个子小，通常称之为毛驴。