颜庙始建年代不详。原建于曲阜城东北三公里的五泉庄附近。元初重建，经十年落成。元大德末，旧庙毁。公元1317年（元延祐四年）迁其至陋巷故址。公元1594年（明万历二十二年）修建，奠定现存规模。
颜庙现占地23000平方米。庙基南宽北窄。有元、明、清建筑24座159间，碑刻53通，古树500余株。颜庙三路布局，五进院落。正殿复圣殿供奉颜子塑像，两庑从礼颜乐名人颜之推、颜师古、颜真卿、颜杲卿等。西路奉祀颜回之父颜路，主殿礼国公殿为元代建筑。中路从南到北依次为陋巷坊、优入圣域坊、卓冠贤科坊、复圣庙坊、复圣门、陋巷井亭、归仁门、明碑亭、仰圣门、乐亭、复圣殿、两庑、寝殿；东路为克己门、祭器库、见进门、退思堂、家庙基址；西路有复礼门、杞国公殿、杞国公寝殿。
在曲阜市区北部陋巷街，也叫做"复圣庙"。颜回，字子渊,也是孔子高足之一。孔子曾经称赞说:“有颜回者好学，不迁怒，不二过”，“一箪食，一瓢饮，居陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐，贤哉回也”。后被人推崇为家贫好学的典型。
根据《陋巷志》记载，颜庙自汉高祖刘邦东巡祭孔时开始建造，后经唐、宋、元、清各代屡次加以重修和扩建，现有面积85亩，殿、亭、门、坊共159间，五进院落。
复圣殿在仰圣门内，为庙内主体建筑。高约１６米，广５间，深３间。绿瓦飞檐，彩绘斗拱，前檐下有四根浮雕盘龙石柱，平雕龙凤、花鸟。庙内还有复圣寝殿，杞国公殿，杞国公寝殿等。
颜庙，又称复圣庙，是祭祀复圣颜回的庙宇。颜回，字子渊，为孔子弟子，以德行著称，贫而好学，为后人所景仰。据《陋巷志》记载，在陋巷颜子故址上建庙，是从汉高祖得邦东巡过鲁祭孔子同时祭祀颜子祠开始的，后经唐、宋、元、明、清各代屡加重修和扩建，至明万历22年，面积已达五进院落，占地85亩的建筑规模。其中殿堂亭坊等159间，分东、中、西三路，主要建筑均为元代所建，四周红墙围裹，院内柏桧挺拔，辉煌壮丽，气势磅礴。颜庙现占地35亩，殿、堂、亭、库、门、坊等159间，前后五进院落，分中、东、西三路。主要景观有复圣庙坊、陋巷井、复圣殿等。颜庙现为全国重点文物保护单位。