长鼓舞是瑶族民间歌舞的典型代表。表演时，鼓手左手握住长鼓的鼓腰上下翻转，右手随之拍击，边舞边击。表演形式主要有４人合舞、双人对舞等。动作主要有造屋、制鼓、耍鼓、模拟动物、祭祀等。舞姿刚健，风格淳朴。有的还可以在一张八仙桌上手舞长鼓，边打边跳。一般以唢呐、锣鼓伴奏，有时也唱"盘王歌"来助兴。
湘南地区的瑶族，每年的农历10月16日都要跳芦笙伴奏的长鼓舞，祭奠盘王。传说瑶族始祖盘瓠上山打猎，与一野羊搏斗时跌落悬崖，死在一棵树权上。人们便挖空树心，剥下羊皮蒙成长鼓，日夜敲打以祭盘王。舞蹈动作是表示盘王及其子孙开辟千家峒的勤劳勇敢；低沉哀怨的芦笙曲，是再现盘王死前的痛苦呻吟；拍击羊皮鼓面，表示为盘王报仇，惩罚山羊；唱盘王歌表示盘王后人对祖先的缅怀和追念。
长鼓瑶语称"播公"，其历史悠久。南宋绍兴二年(１１３２)五月三日颁发的《十二姓瑶人过山榜文》载："天子殿前，国王长衫大袖，长腰木鼓，斑衣赤领，琵琶吹唱。"据此，瑶族长鼓已有８００多年历史。
"播公"大打72套，中打36套，小打24套。有伐木、锯板、建房、架楼、生产、打猎等动作，是祭祀盘王时不可少的表演活动。旧时瑶民进官府衙门告状也要"播公"。现在，每逢婚姻喜事，欢度节日，喜庆丰收，瑶寨男女老少聚集，都要"播公"。
长鼓按其形状分小、中、大三种。小长鼓亦称短鼓，长约７０—９０厘米，鼓腰直径为４—５厘米，两端鼓面直径为８—１０厘米；中长鼓亦称长腰鼓或黄泥鼓，长约１１０—１３０厘米，鼓腰直径约１５—２０厘米，两端鼓面直径约２５—３０厘米；大长鼓亦称赛鼓，长约１８０—２００厘米，鼓腰直径约２０—２５厘米，两端鼓面直径约３０—４０厘米。
长鼓通常用沙桐木作材料，牛、羊皮蒙鼓面。1.2米左右长,中间小,两头大,其中一头又略大三分之一。木心挖空,两头喇叭蒙上精制过的黄羊皮,然后用6至8条染色麻绳拉紧两头黄羊皮,再涂上红、黄、白等色彩,绘上龙凤图案,美化鼓身。跳舞时，舞者用一条彩带绑着两头"鼓颈"，挂在肩上，横于腰间，右手使掌、左手持竹片分别击鼓，随着音乐节拍，即发出"唪啪唪梆"的铿锵之声。如果4人以上击鼓,随着音乐节拍,即发出"噼啪蓬平"的浑厚激昂之声。若配之牛角、芒锣、唢呐伴奏，则如古代列队排阵厮杀，鼓角喧天，山鸣谷应，振奋人心。
长鼓舞分"单人舞"、"双人舞"、"群舞"等类型。它有72套表演程式,而每一套又分"起堂"、"移堂"等若干动物细节。其动作特征是粗犷、勇猛、奔放、刚强、雄劲、彪悍、洒脱。不管是跳、跃、蹲、挫或旋转、翻扑、大蹦、仰腾等动态，都表现了瑶族人民热情奔放、坚强勇敢的性格特征。
长鼓的击鼓动作大多是表现生产、生活内容，如建房造屋、犁田种地、摹仿禽兽动作等，形象生动，富有生活气息。击鼓有文打武打之分。文打动作柔和缓慢，武打粗犷豪放；有２人对打、４人对打，也可大群人围成圆圈打，气氛热烈，鼓声洪亮。
长鼓舞大部分反映瑶家人的生产斗争和生活习俗,反映了瑶胞的思想感情和理想愿望,具有瑶族独特的风格。在表演形式和程式上，都充分表现瑶胞的性格特征和气质。舞蹈的动作粗犷、勇猛、奔放、雄劲、洒脱；节奏明快、敏捷。舞蹈语汇模仿上山落岭、过溪越谷、伐树运木、斗龙伏虎等等，形象生动，一看就懂。瑶族舞蹈几乎全是群众性、广场性的，并且都有一定的道具，如长鼓、花鼓、牛角、阳伞等，构成本民族的风格，为群众喜闻乐见，易于流传。因此，在节日、婚事、宗教、丧葬等各种场合，有歌有舞，热闹非常。
瑶族长鼓舞属于喜庆舞蹈。瑶家逢"过新年"、农历十月十六"耍歌堂"等传统节日，或是喜庆丰收，恭贺新婚等喜庆场合，青年歌贵们即兴而跳，一呼百应，龙腾虎跃，气势磅礴，实在壮观。
瑶族打长鼓大多在农历三月三、六月六、八月十五、十月十六日举行。尤以十月十六日瑶族"盘王节"最为盛行。"还盘王愿"三年一小愿，十二年一大愿；小愿打长鼓三天三夜，大愿则打七天七夜。中华人民共和国成立以前，此类活动由同姓宗族组织进行。中华人民共和国成立后，则以村为单位组织，而且不限于上述节日，国庆节、春节或庆贺丰收时，均可打长鼓。
１９５１年和１９５４年国庆节，江华瑶族长鼓手盘天丰、盘永明与周德成、赵庚妹，先后进京表演，在人民大会堂受到党和国家领导人的接见。１９８２年９月，江华瑶族长鼓手冯茂林、黄文贵在第二届全国少数民族传统体育运动会上作了表演。