旧社会瑶族人民倍受封建统治者残酷欺压，为逃生而-举族迁徙，在“漂洋过海”，途中遭遇大风大浪而三日三夜无法靠岸，在即将船翻人没的险境中，船上瑶王子孙跪拜船中，祈求始祖盘王赐伞挡御，并许愿到达彼岸立即还愿。叩拜中渐渐风平浪止，终于平安靠岸。为纪念始祖，在举行还愿的仪式中，瑶族人民根据这一情景创造出“瑶师”伞舞，以表示恭请盘王来仪场与子孙同乐。每逢还“盘王愿”、“度戒”大型民俗活动都必须请瑶师跳伞舞，以伞舞祭祖，传颂敬祖的道德风尚，教育子孙不忘历史、不畏艰难的民族顽强奋斗精神。
“伞”既是瑶族人民遮雨的工具，又被意为众神缘上下之物，更是民俗活动中吉祥的象征和政治生活中不可缺少的内容，旧时瑶族人民受到民族歧视和欺压时，曾多次“击长鼓，跳伞舞到官府，赴京城-”，以求得民族的生存和社会的公正，体现了她的重大政治历史价值。在本民族的“盘王节”、“度戒”、“赶歌墟”及婚丧喜庆等重大节日活动中，伞舞是必不可少的文化活动内容之一，并沿袭至今，在历史的长河中，充分发挥了她的艺术价值。2008年公历11月26日，中国·蓝山瑶族湘沅村举行了历时十五天震惊中外的度戒活动。在游乡仪式中，当度戒者们夫妻双双着盛装举着五色花伞畅游在乡间，浩荡的队伍在热烈而欢快的唢呐及锣鼓声中慢步穿行，五色花伞的创造特别显示出旧社会瑶族人民渴望温暖、祥和、充满阳光的幸福生活。具有深远文化内涵的伞舞是瑶族人民团结、和睦的象征，它已成为瑶族社会活动和文化生活中不可缺少的重要组成部分。
随着瑶族社会生活的发展进步，瑶师伞舞逐渐发展为多人参与的舞蹈。其舞蹈内容丰富，形式变化无穷，有单人伞舞、双人伞舞、伞龙舞、长鼓伞舞等等，动作粗犷严谨，刚柔相济，配以古朴的民族打击乐，更进一步突显瑶族人民团结和谐相处的清新与欢乐。
解放后，伞舞得到了政府的重视。1964年，以伞舞和长鼓舞的传统舞汇为基础创作的瑶族歌舞《汽车开进荆竹寨》，参加全国少数民族文艺会演，荣获一等奖；1980年，以传统伞舞为基础创作的瑶族歌舞剧《接新郎》，在省和全国少数民族会演中获金奖，两个节目均由农业电影制片厂拍成电影在全国放映。成为本民族文化艺术园林中两朵艳丽的奇葩。在全国颇具影响，也为促进本民族的精神文明建设发挥了积极作用。