余天成堂创始于1782年（清乾隆47年），距今已有227年历史，可以说是上海市地区建成最早的中华老字号药房。
创始人余游园是浙江宁波人。游园公以余氏为姓，以“天禄同寿、成德长生”为意，定店名为余天成。余氏先后传承了余游园、余全吉、余修初、余五卿和余鲁珍五代人，完善和坚持了“道地药材、修制务精、货真价实、童叟无欺、名医坐堂、治病救人”的24字经营宗旨。除了出售中药外，还以“鹿鹤”为标记，自制独特秘方的丸散膏丹供应于市，颇受市民喜爱。余氏经营长达121年，“余天成堂”声播上海、苏杭一带。余氏第三代传人余修初被聘为胡庆余堂首任阿大，配合胡雪岩创下了江南药王伟业。
1903年，余鲁珍因挥霍无度、-负债，-将余天成堂盘给了姻亲邵佐宸。邵氏保持了余天成堂金字招牌，继承和发扬了24字经营宗旨，继续重金收集民间秘方，自己又潜心钻研，精制的中成药畅销上海和苏杭地区。1931年，经几代人的研究积累，余天成堂校订成《丸散全集》三大本（分上、中、下三卷）及《丸散膏丹全集》一本，记载分内、妇、外、伤、儿、疯科等中成药秘方488种。1937年，余天成堂被日机炸为灰烬，邵家在市区延安东路开设“余天成堂分号”。1939年邵家回松在原址搭建两层简屋复业。1946年翻建成假三层，总面积达420平方米。开业之日，结扎彩牌，搭台唱戏，当众宰杀梅花鹿，各类药品减价酬宾，盛况空前。
解放后1956年公私合营，余天成堂增设新药业务。八十年代初，余天成恢复了名医坐堂门诊业务。1992年被命名为“中华老字号”。1997年因道路拓宽，拆除旧楼，新建营业楼房，现面积为2443平方米。现堂内共有14名名医坐堂，其中副主任医师7名。从1956年到2008年的50余年间，百年传承名店风范，赋予余氏24字经营宗旨新的内容，以“质量第一、顾客至上、以德经商、诚信立业”的经营方针，赢得了松江市民的信赖。
余天成堂中医药属“传统医药”项目，他的特色是名中医和名中成药。经200多年的传承，现余天成堂有14位名中医坐堂，其24字的办店方针始终被经营者所坚持，但驰名的中成药现无资质生产。为造福人类，以申报上海市非物质文化遗产项目为契机，借政策的扶持和政府的支持，找准中医发展的“发力点”，不断提高中医医疗技术，形成国内颇具影响力的专科特色，同时开发能治疗现代市民常见疾病的中成药。