肘捶起源于山东临清，它是集太极，八卦，形意为一体的武术门派，因巧妙融汇了多种肘法、拳法而得名。临清人自古就有尚武习俗，晚清时临清人张东槐以易医为理，将太极消长、五行生克之法揉合到拳术中，创建了“临清肘捶十趟捶”，并于1874年正式定名。
肘捶主要是以“易理”论说拳理。肘捶重在技击，看起来却颇有些太极八卦的感觉，大小套路的每个动作都隐现无常，变化多端，也被称为“最神秘的功夫”。肘捶“仁德为先”的门规戒律，也促使弟子将武功与修身并进作为入门后重要的人生目标。
肘捶在清末已成为当地的著名拳种并流传于山东、河北，张东槐以肘捶行侠仗义、惩恶扬善，吸引了许多年轻人投到门下。
张东槐在1901年去逝。肘捶因受义和团运动牵连，此后的几代传人只在民间秘密授徒。