高邑腰鼓起源于20世纪50年代，系陕北腰鼓向全国辐射、流传过程中产生的新的艺术形式,经50年的发展演化及加工改造，已形成地方特色鲜明、独具一格的民间艺术。

高邑腰鼓为大型战鼓的配鼓，与钹、镲等民族乐器地位相同,在一些社火、喜庆活动中和大秧歌同台演出。到20世纪60年代，正式与大鼓、秧歌分离而单独存在，上升为主导地位，大钹则成为它的配器。

高邑腰鼓鼓身细长，双头幔面，尺度与形状和陕北腰鼓大同小异，左跨腰间。演员服饰为古代兵勇服装，,色彩各异，裤褂均辍饰云头花纹，,彩绸包头而成英勇巾，腰系绸带兼起固定腰鼓的作用，给人一种威武雄壮而醒目夺人的感觉。

高邑腰鼓以阵容庞大、齐整划一而见长,鼓点均由指挥随机而定,连续变幻。基本动作为鼓槌挽花、队行变化、跳跃击打、分组对打等多种。