猴儿鼓也称为苗鼓，是鄂西南苗族人民在还大牛愿（也叫椎牛会或椎牛节）时，进行“踩鼓”仪式中的一种民间祭祀舞蹈，因模仿猴子各种习性与击鼓姿态而得名。

作为一种独特的民族传统艺术，多年来，宣恩县不断加强对猴儿鼓的传承与保护。20世纪50年代，经宣恩县文化部门挖掘、整理和提炼，猴儿鼓成为一种具有民族性的娱乐舞蹈，登上了大雅之堂。

现已成为集鼓、乐、舞一体的舞蹈形式，整个舞蹈风趣、热烈，技艺性极强，还具有一定的戏剧情节，极具民族民间舞蹈的审美价值。

2009年1月，猴儿鼓成为第二批州级非遗项目。