太平鼓源于一种教派的祭祀仪式活动，出现于我国的隋唐时期，至清朝开始在民间盛行，是北京地区民间优秀的代表性舞蹈。苏三四村的太平鼓活动已有300多年历史，它是在每年农闲时的一种娱乐活动，表演套路丰富，鼓点明快，队形变化多样，男女老幼都可参加，女性动作小巧而妩媚，男性动作刚劲有力。不仅有一定娱乐性，还有较高的历史文化和艺术价值。

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