受“天人合一”思维方式的影响，造成了中国武术的泛和谐价值观和象形拳的发达，以至出现了以抽象哲学概念命名的武术拳派，如太极拳、八卦掌、形意拳等。

无极作为中国古典哲学的一个概念，亦被武术界所使用。1921年，“最后的镖王”李尧臣将“六合刀”和“追魂剑”合在一起，独创了一件新式兵器——“无极刀”，创编出一套刀法——无极刀法。李尧臣的无极刀和无极刀法之外，传统武术中还有以“无极”命名的单独拳种——无极拳。该拳在天津市、北京市、河北省、广东省、黑龙江、辽宁等地都有流传，其中天津是无极拳的一个重要传承地。

无极拳又名无极功，据说起源于江南乐符一个叫刘仙岛的人，其技术体系包括无极十二形、乌金刀。清嘉庆年间，刘仙岛将无极拳传于河南苔头人蔡锦（金）堂。

蔡锦堂为嘉庆年间的举人，家境殷实，嗜武如命，一生习武不缀。枪乃兵中之王，为完善无极拳艺，弥补无极拳无枪的历史，蔡锦堂专门到天津静海县，在姜维后代姜显博的徒弟高祖坡（字三丰）家做私塾先生，两人换艺，蔡锦堂又学得了“子龙大枪”。

为使无极拳艺得以流传，蔡锦堂在河南教下王国珍后，便开始访徒授艺。自山东行至天津河东汪道庄时，他发现了一个习武的材料——王玉珍，便将无极拳艺毫无保留的全部传给了他。

王玉珍时期，无极拳已得到社会的认可，其传人主要有徐永庆（1873-1946）和赵永胜等人。另外，据说曹琨年轻的时候亦跟随王玉珍学习过无极拳。

高铠庭1913年出生在天津市河北区东窑洼，8岁时开始在河东区韦陀庙（武圣庙）跟随徐永庆学习武术，后来为了让高铠庭学到纯正的无极功夫，徐永庆还把高铠庭送到自己的师傅王玉珍门下深造，就这样高铠庭的武术技艺突飞猛进。

1931年农历六月二十四，19岁的高铠庭在师傅徐永庆的鼓励下，高铠庭在天津市天后宫（原名娘娘宫）成立“天津特别市无极国术研究社”（天津市私立国术研究社），面向社会招收学员，公开传授无极拳。

新中国成立后，高铠庭依然热心武术事业。2007年1月6日，天津市无极武术研究会成立，高铠庭的儿子高铁静任会长，徒弟高金华任秘书长，目前两人通力合作积极活跃在无极拳推广的第一线。

2021年5月24日，被列入第五批国家级非物质文化遗产代表性项目名录。