小笼诞生在上海市嘉定区物产丰富的南翔古镇，其历史可以追溯到清代光绪年间南翔镇上一家名为“日华轩”的经营糕团类食品的小店的南翔小笼馒头，至今已有150年的历史，其创始人正是出生于嘉定区南翔镇的日华轩点心店老板黄明贤。
早年，黄明贤开设日华轩糕团店，经营南翔大馒头，黄明贤天天挑着馒头到古漪园叫卖，因大肉馒头味道鲜美、脍炙人口而出名。同行老板闻风而动，都来古漪园叫卖大肉馒头，使黄明贤生意备受影响，无法一人专利。
头脑灵活的黄明贤决定对大肉馒头采取"重饰薄皮、以大改小”的方法，他选用精白面粉紧酵擀成薄皮，又以精肉为馅，不用味精，用鸡汤者肉皮取冻拌入，以取其鲜:馅内洒入少量研细的芝麻，以取其香:还根据不后季节，加入蟹粉或虾仁或春笋，虾仁和入肉馅，每只馒头折裥十四只以上，一两面粉制作十只，形如荸荠呈半透明状，小巧玲珑。初名“南翔大肉馒头”，后称“南翔大馒头”，再称“古猗园小笼”，现叫“南翔小笼”。
刚出笼的小笼形似宝塔，“一个个雪白晶莹，如玉兔一般，惹人喜爱。戳破面皮，滑溜溜的汁水一下子流出来。雪白的面皮，透亮的汁液，粉嫩的肉馅”，十分可爱。热气腾腾中，雅致的包子更多了一层朦胧的美感，诱人到极致。味美细腻，受到了越来越多的人的喜爱。
1985年，为确保南翔小笼配方及制作工艺得以传承，嘉定县饮食服务公司于在第38类:小笼包、云吞、春卷、蒸饺、菜包领域申请注册南翔”牌商标，于1986年8月20日获准注册，这标志着嘉定县饮食服务公司成为正宗南翔小笼的传承人。
1993年上海市嘉定商业总公司以上海佳味速冻食品厂全部房屋、生产设备、场地开发费等实物出资与上海市食品进出口公司、港 方企业三方合资成立上海南翔速冻食品有限公司，至此，正宗南翔小笼配方和制作工艺传承至，上海南翔速冻食品有限公司正式成立。
2013年上海南翔速冻食品有限公司更名为上海南翔食品股份有限公司，同年9月在上海股权交易中心F板挂牌，并于次年，南翔小笼馒头制作技艺入选为国家非物质文化遗产代表性项目。
2015年-2020年，上海南翔食品股份有限公司，逐渐形成占地17458平方米，建筑面积10601平方米，生产车间面积6000平方米，主要生产“南翔”牌小笼包、上海云吞等系列速冻食品，产品除销售国内市场外，还远销美国、加拿大、澳大利亚、英国、香港等国家和地区，出口历史长达20多年之久，誉享海内外。
经历了百年的历史积淀，南翔小笼馒头的名声与日俱增。从当年第一次在南翔小镇石舫上零售，到今天分店遍及全国各地甚至国外，南翔小笼的变化令人瞩目，南翔小笼成为了上海小笼包的第一块牌子，这种“小而美”的食物，不仅征服了本地人，还令世界各地的美食爱好者为之心动，已成为海内外投资者竞相引进的知名品牌。
2021年，为了把源自南翔的最知名的精致小吃，经过现代化管理及精致的包装，发扬到全国的世界热爱美食华人和友人，以南翔小笼包驰名的“日华轩”，正式成立从事餐饮连锁加盟及饮食研究等领域的餐饮管理公司——上海日华轩餐饮管理有限公司，立志用小笼包继续书写百年传奇故事，见证一个个浑圆饱满的小笼包出炉，听到每一位用餐客人满足的赞叹，还原150年前的那份原汁原味、自然淳朴。
