羊肉泡馍，亦称羊肉泡，古称"羊羹"，关中汉族风味美馔，源自陕西省渭南市固市镇。它烹制精细，料重味醇，肉烂汤浓，肥而不腻，营养丰富，香气四溢，诱人食欲，食后回味无穷。
北宋著名诗人苏轼留有"陇馔有熊腊，秦烹唯羊羹"的诗句。因它暖胃耐饥，素为陕西人民所喜爱，外宾来陕也争先品尝，以饱口福。羊肉泡馍已成为陕西名吃的"总代表"。
隋唐时期尚未出现炒锅，因此也没有炒菜，烹饪方法以水煮、清蒸、烧烤为主。当时稻米主要产在江南地区，关中的人们不以稻米为主食，而是吃用小麦做成的饼。饼食也分汤饼、蒸饼、烧饼三种，其中汤饼的吃法就可能是后来羊肉泡馍的雏形。此时，鸡鸭鱼肉不被认作是肉，猪也未有大规模养殖，人们吃羊肉甚盛。于是他们以汤饼的做法，将所食的羊肉及其他辅料，与切好的面饼一同下锅亨煮，撮合出了羊肉泡馍这道美食。至少在宋初，羊肉泡馍就已为关中地区的招牌美食了，北宋诗词大家苏轼吃过羊肉泡馍之后，以"秦烹唯羊羹"赞之。
制作材料主要有：烙饼(标准份)200克，辅料:黄花菜(干)50克,木耳(水发)50克,粉丝50克,青蒜10克,香菜10克,羊肉(熟)100克调料:盐4克,味精2克,胡椒粉2克。
制作流程
先将烙饼掰成碎块;黄花、木耳洗净撕碎;粉丝泡发;青蒜洗净择段;香菜择洗净，卤羊肉切片备用;再将掰好的烙饼放到锅里，加入羊肉汤，放入黄花、木耳、粉丝、青蒜，煮熟;调入盐、味精、胡椒粉拌匀，盛入碗内;放上切成片的卤羊肉，撒上香菜即可。
泡馍讲究汤清肉烂，煮汤是最重要的，骨汤和肉汤分开煮，肉先腌制20小时，再煮8-12小时。常见煮泡馍汤，一口近1米口径的大锅，下的调料使用50斤的面口袋，装满满一袋，投到锅里煮。讲究的卖家都是把一锅汤卖光就关门，所以味道好的泡馍店几乎都是早上7点开门，下午1点左右就关门了。