许褚被称为“虎痴”，是典韦死后，曹操的贴身护卫，类似于刘备身边的赵云，可以理解其为超级保镖，陈寿所做的《三国志》中，对于许褚有如下记载：
力可服牛，威震淮汝
东汉末年，许褚组织乡里和宗族之人，抵御来犯的贼寇。由于寡不敌众，粮食断绝，许褚想到了缓兵之计，便答应贼人把乡里的牛送给贼人换取粮食。牛被牵走后又自己跑了回来，贼兵追至，许褚用手把牛的尾巴抓住有了百余步，牛竟然不能挣脱。贼人们惊恐万分，不敢上前，从此许褚声名大噪。
忠心护主，当机立断
归顺了曹操之后，特别是在典韦死后，许褚全权负责曹操的个人安全。官渡之战，曹操手下侍从许他想谋杀曹操，但是顾忌许褚的能力一直不敢动手。等到许褚离开去休息之后，许他等人怀揣利刃来见曹操，恰逢许褚因为心绪不宁又赶回来，刚好撞见许他等人进入曹操大帐。
许他等人见许褚在旁，大惊失色，许褚看出他们图谋不轨，便先下手为强，把他们全部诛杀。曹操从此更加信任许褚，让其随时陪伴在自己左右，以防不测。
虎痴在侧，束手无策
在讨伐西凉马超时，为了保护曹操，许褚让曹操上船先走，并且把来争抢上船的人尽数诛杀，并一只手用马鞍替曹操挡马超部队的弓箭，另外一只手推着曹操的船渡河而去。
后来曹操和马超会面，马超想借此机会除掉曹操，但是因为有许褚在旁，因此始终不敢动手。
内外有别，忠于职守
曹操手下大将曹仁从荆州回来拜见曹操，许褚从内殿走出去遇到曹仁后，曹仁想要许褚到偏殿去畅谈，许褚并没有答应，只是说魏王马上出来了，便返身回到这内殿。
因此曹仁十分记恨许褚，有人告诉许褚说曹仁那是丞相的亲族，您得罪了他，难道不怕他报复你吗?许褚说曹仁负责镇守荆州，属于外臣，我负责曹丞相的安全，属于内卫，我们各有职责所在，做为内卫，我不能离开丞相半步。曹操知道了此事之后，大加赞赏，称许褚不愧为忠义之士。