俞家棍系俞大猷以太祖拳和荆楚剑技为基础提炼而成,属少林武术系列。俞大猷少年时弃文从武,跟从著名侠士李良钦学“荆楚长剑”;得赵宋宗室赵本学(时泉州著名军事家、武术家)以《易》衍兵、奇正之术等嫡传;在此基础上,俞大猷又在几十年的抗倭实战中,不断总结,创造出一套适于实战的俞家棍法,并使其日臻完善,在抗倭战争中发挥了重要作用。此外,俞大猷还总结了俞家棍的理论编著成《剑经》,成为明军权威教科书及民间拳师珍藏武典。俞家棍俗称单头棍,具有带棒兼枪的技法特色。主要由刺、敲、剃、劈、弹、拦、剪、揭、捧、挂、洗、压、挑、带、托、拔等三十六种棍法组成,其较突出的实用棍法有八刚、十二柔。俞家棍的技击理论体系主要由动静