打柴舞是黎族民间最具代表性的舞种，黎语称"转刹"、"太刹"。它起源于古崖州地区(今海南省三亚市)黎族的丧葬习俗。打柴舞是黎族最古老、最受欢迎的舞种之一。黎语"转刹"，起源于古崖州黎族丧葬活动，系黎族古代人在死时用于护尸、赶走野兽、压惊及祭祖的一种丧葬舞。
黎族民间传说，建茅屋时，竹竿不断从屋顶滑下，人们为避免打脚碰头刺脸，便不断地跳呀跃啊。这情形颇具趣味，就逐渐模仿和改进，便形成了"跳柴舞"。打柴舞是黎族民间最具代表性的舞种，黎语称"转刹"、"太刹"。它起源于古崖州地区(今海南省三亚市)黎族的丧葬习俗。打柴舞是黎族最古老、最受欢迎的舞种之一。黎语"转刹"，起源于古崖州(今三亚市)黎族丧葬活动，系黎族古代人在死时用于护尸、赶走野兽、压惊及祭祖的一种丧葬舞。当代黎族村寨有一丧法叫"旱赛"。即人死后入殓，停棺12天、24天、一个月不等时间，然后入土。在停棺"旱赛"期间，丧家及周村相关男女老少每天晚上都要到丧家跳打柴舞。清代《崖州志》对这一习俗作了记载:"丧葬。贫曰吃茶，富曰作八，诸心以牛羊低灯鼓吹束奠。作八，心分花木，跳击杵"。"跳击杵"则指跳打柴舞这是如今所见的唯一记载黎族舞蹈的古代文献。
持竿者姿势有坐、蹲、站三种，变化多样。打柴舞由平步、磨刀步、槎绳小步、小青蛙步、大青蛙步、狗追鹿步、筛米步、猴子偷谷步、乌鸦步等九个相对独立的舞步组成。在有节奏、有规律的碰击声里，跳舞者要在竹竿分合的瞬间，不但要敏捷地进退跳跃，而且要潇洒自然地做各种优美的动作。当一对对舞者灵巧地跳出竹竿时，持竿者会高声地呼喝出"嘿!呵嘿!"场合极是豪迈洒脱，气氛热烈。如果跳舞者不熟练或胆怯，就会被竹竿夹住脚或打到头，持竿者便用竹竿抬起被夹到的人往外倒，并群起而嘻笑之。相反，善跳的小伙子在这时，往往因机灵敏捷，应变自如而博得姑娘的青睐。打柴舞节奏强烈有力，动作古朴粗犷，生动形象，艺术感染力强，有很强的娱乐性，是开展群众文体活动的较好方式。1957年晋京参加少数民族文艺会演，被誉为"五指山艺术之花";到罗马尼亚、南斯拉夫、巴基斯坦、日本等多个国家演出时，又被誉为"世界罕见的健美操"。
随着时代的变迁，"跳柴"习俗在黎族中逐渐流传演变。如今，它已成为一种带有民族文化色彩的体育健身活动。过去那种只限"女打男跳"的习惯，如今也换成"男女混合打跳"。现今，跳竹竿已经成为"三月三"黎寨山恋节中一项健康的活动内容。青年男女凭借跳竹竿活动，寻找"搭档"，增进情谊。小小竹竿为青年男女架设起了"鹊桥"。
新中国成立后，经原海南黎族苗族自治州及各县相关部门加工整理，打柴舞搬上舞台、银幕和运动场，成为黎族舞蹈和体育项目，多次参加全国大型文艺汇演和全国民族运动会，获得金银奖。经加工、改编后，打柴舞其道具由木棍变为竹竿，故又取名为"竹竿舞"。今天舞台或运动场所见的均为跳竹竿的形式出现。
打柴舞依托三亚地区黎族民间习俗而存在，该地区习俗的变化，对民间打柴舞的生存延续影响极大。如今，全黎族地区仅三亚市崖城镇郎典村仍保留着这一古俗。因此，抢救和保护黎族民间打柴舞已迫在眉睫。
黎族古代护尸舞的"活化石"。各族多有护尸舞。黎舞与丧葬习俗紧密联系在一起的只有打柴舞一种，经考证，它是如今发现的黎族古老的护尸舞，对研究黎族舞蹈历史源流有十分重要的参考价值。