据罗布桑却丹所著《蒙古风俗鉴》等有关文献记载，在13世纪下半叶（元朝）以前，古代蒙古人在生活中就很注重刺绣艺术，应用范围很广，并形成了具有独特风格的刺绣艺术。在漫长的历史中，蒙古民族创造了瑰丽的刺绣艺术。
蒙古族刺绣的方法种类很多，结合蒙古族生活的不同材料和具体制作方法，以及造型、纹样、色彩的选择等制作时各有区别，各显其巧，各具特色。蒙古族刺绣大体上分为绣花、贴花、套古其呼、混合等几种——
绣花，在蒙古语叫“花拉敖由呼”，一般用绸布或大绒做底子，绣各种花卉、几何纹样、卷草纹、盘肠和交叉图案等，主要用黑布，有时用青色底布绣绿叶红花，一般花叶不重叠，色彩绚丽夺目，厚重强烈，富有装饰性。蒙古人绣花时一般没有绷架，直接用手捏绣，操作简单自由，绣花时用对比色较多，红花绿叶，绣时常常采用建筑上的退晕法，浓淡层次较多，色彩调和而美观。
贴花，在蒙古语叫作“那嘎玛拉”或“海其木勒敖由呼”，就是把各式各样布料、大绒或皮剪成各式纹样贴在布底或毡底上再经过缝缀，锁边而成的一种刺绣装饰。这种贴绣在蒙古族当中是更为普及的一种刺绣形式，牧民们不分男女都善于贴花。
套古其呼，这种方法是用大小相等的点缝成各种图案，一般男靴不需要艳丽的花纹，而用很均匀的点缝制各种各样的花卉和几何图案，常常用万形图案，给人以朴素、庄重的感觉，牧区的绣花毡，门帘，驼鞍等都采用这种方法。在缝制时细点要求圆润，粗点要求厚实，刚健而有力。点的排列要求均匀，纹样之间要有疏密浓淡之分。
在蒙古刺绣中经常用混合方法，比如贴花和绣花的结合，套格其呼和贴花的结合等等，在生活中尤为多见，给人以美观大方的感受。
从蒙古刺绣的针法上看，蒙古族妇女刺绣时所用的顶针与农耕民族劳动妇女所用的顶针不同。针法是刺绣中运针的方法，也是线条组织的形式，每一种针法都有一定的组织规律，选用合适的针法能恰当地表现刺绣的质感。
1.齐针：蒙古语称“梯格太”，这是一种最基本也是常用的针法，这种针法，组织线条排列均匀，齐整。绣法是起落针都要在纹样的外缘，线条排列均匀，不能重叠，不能露底，力求齐整。
2.莎玛拉柱敖由乎：用不同长短线条，参差排列，皮皮相迭（皮头，皮皮、在每一个刺绣小单位中分批刺绣的层次，术语称“皮头”），针法相嵌。能够很细致地表现花鸟的生动姿态。
3.施针：常用飞禽走兽的主要方法。它的特点是用稀针，分层逐次加密，便于镶色，刺绣线条排列自然，组织灵活。
4.套格其呼和莎嘎拉夫：用短针前后衔接连续进行，后针接前针的末尾连成条形。套格其呼是以同等距离的点连成条形虚线，点与点之间距离相等。莎嘎拉夫则点与点之间没有距离，看上去是整齐的一条线。皮料和毡料底子贴花用套格其呼针法。
5.敖日雅马拉：用线条绕成粒状小圈，组成绣面。因为每绣一针见一粒子，所以称之为“打子绣”。妇女们常用这种方法绣鸟的眼睛、花蕊等，效果良好。
6.莎吐兰敖由呼：这种针法主要是表现“退晕法”。用齐针分皮前后衔接而成，由外向内进行。牧民采用这种针法较好的表现了“退晕法”效果。
蒙古族刺绣，具有朴素且鲜明的色彩，活泼的针法，明快的线条，精细而粗犷的绣工，独特的风格，在2008年入选我国第二批国家级非物质文化遗产保护名录。