永年县地处河北南部，属邯郸市管辖。永年武氏太极拳起源于清道光年间，为河北永年广府东街人武禹襄所创，已有一百六十多年的历史。
武禹襄，名河清，字禹襄，1812年生，酷爱武术，曾同杨氏太极拳创始人杨露禅习练洪拳，后拜河南温县陈清萍为师习练陈式新架，习练月余理法尽知，通过其兄武秋瀛，在盐店觅得王宗岳《太极拳谱》和一本《太极拳概要图》，回家后同其外甥对搭试验，经过一招一式的功守练习，达到了身知，取得了神奇效果。武禹襄还在此基础上创立了不同于陈式新架的武式太极拳，总结出了被后人称为经典的太极理论《太极拳解》、《太极拳十三行功秘解》、《身法八要》、《太极拳四字秘诀》等。
武氏太极拳既把陈氏新架与老架结合起来，又把杨露禅“大动作”与陈氏“小动作”结合起来，行拳时强调开合虚实，以心行气，以气运身，并重视身法。其动作简洁紧凑，架势虽小而不局促，动作舒缓平稳，出手不超过足尖，收时不紧贴于身，左右手各管半个身体，不相逾越。胸部、腹部的进退旋转始终保持中正。步法严格，分清虚实，小巧灵活，迈步时足尖先着地，然后再足跟着地，徐徐放下全足踏平。弓步前腿膝盖不得超过足尖，后腿不挺直高拔。其身法主要有含胸拔背、裹裆、护盹、提顶、吊裆、沉肘、尾闾中正。拳势讲究起（开始动作）、承（上一动作环节与下一动作环节）、开、合，讲究“往复须有折叠，进退需有转换”，动作连贯顺遂，用内功的虚实转换和“内气潜转”来支配外形，以“神宜内敛”，“先在心，后在身”，“以心行气，以气运身，意动身随，意动气随，意到气到，意到力到，意力不分”，达到意、气、形三者合一。
武氏太极拳小巧紧凑，形似干枝老梅，却在静中暗含开、合、隐、现，开则俱开，合则俱合，把运力的神意收隐于体内，外示安逸，内固精神，开合转换，渐隐渐现，和杨氏太极拳有着一定的区别。
一百多年来，武氏太极拳作为中华民族的优秀文化瑰宝，越来越受到全国及全世界人们的喜爱。
