稻草鸭系常武地区颇有特色的传统农家菜，其烹制技艺可追溯到明朝嘉靖年间。当年抗倭名将唐荆川得胜还乡之时，父老乡亲感其荣光，争献传统农家制作(用禾田中稻草扎制红烧鸭)的稻草鸭以表达心意。后此菜肴经唐荆川而带至宫廷，又经宫廷御厨改良，烹饪手段更为完善。后随着时光推移，宫廷稻草鸭的烹饪技艺传至苏南民间，并在常州民间世代相传。
常州稻草鸭的烹制需经10余道工序，制作工艺、技艺较为讲究。其发展、流传过程中亦不断变易，从中可窥见些许历史的变迁。
常州稻草鸭用老鸭同猪蹄煮食，达到补气而健体的功效。此菜富含蛋白质、脂肪、钙、磷、铁和维生素B1、维生素B2、维生素B5等营养成分，具备滋阴、补虚、养胃、利水的食疗作用。成菜为整鸭，肉烂骨酥，形状不变，稻草清香，味道独特，颇有新意。
烹饪过程：先将剁碎好的猪蹄与整只家鸭一起置于锅内用热开水过水一遍，约2—3分钟为宜。其后待自然沥干后，将块状猪蹄饱和填充于鸭肚内。分盘装好。而后再用已经清洗干净的5—8缕稻草从鸭颈根处沿鸭脊柱环绕鸭肚有序-好。接着开始热锅，同时将茴香、桂皮、香叶、干辣椒，一起盛装在碗内；此时可将火候控制在小火状态，接着倒入油滚锅和水。将碗内香料倒入锅内，接着将已经-好的鸭子置于锅内，大火烧煮30分钟。此时常州稻草鸭烹制技艺可将生姜、料酒、高油、胡椒粉、味精、盐等分别按量入锅，再小火慢煨2小时左右。待小火煨制好后，慢慢的将稻草鸭起锅盛装于盘中，随后再用酱油、白糖、高油用锅在灶火上按比例调制成甜汁浇盖在稻草鸭上，接着可用香菜和撒些菜花点缀即可。成品稻草鸭色泽棕红，芳香四溢，口味鲜香，色香味俱佳。
江、浙、沪地区都有制作稻草鸭的传统，但以常州稻草鸭的制作过程最为精细，而常州，又以塘桥老哥餐饮有限公司制作的宫廷稻草鸭最受市民的青睐和欢迎。中央电视台2套《为您服务》节目曾介绍过常州塘桥老哥制作的宫廷稻草鸭，该名菜现为《江苏名菜大典》所收辑。