烙画又叫烫画，也叫“火针刺绣”，在竹木上用烙针、烙铁烫。据传，东汉帝刘秀在位时已将烙画封为贡品，可见已有近二千年的历史。常州烙画的发展历史，与常州梳篦制作的烙花、烫花工艺有关。常州梳篦制作的“雕、描、刻、烫、嵌”五种工艺，是制作观赏型工艺梳篦的必定“路径”。其中在梳篦上烙制花纹图案的独特工艺最见制作者的功力。据常州府志记载，常州梳篦制作技艺形成于东晋，迄今已有1500多年时间。烫花型的篦梁、梳背上的龙凤花卉，或是仕女人物，均是用铁笔烫烙出来，其线条清晰流畅，整体画面古朴、高雅。由此可见常州烙画与常州梳篦发展历史相近，亦有千年历史。
烙画也同其他艺术一样，好题材能决定烙画的品位和境界。定好题材后，首先挑选最能表现题材的烙画材料。材料有木、纸、竹、布、绢等。仅纸就有宣纸、白色厚板纸等；木制材质有三夹板等。山水、花鸟、人物皆可烙制。确定题材，选好作画材料后，用铅笔在材料上画出草稿，再用烙笔烙烫定稿。烙烫技法在于利用烙笔笔尖是扁平的特点，转动笔尖，产生笔尖与材料平面的不同角度而烙出粗细不等的线条、大小不同的色块。在烙笔笔法上更有讲究，有刺、拉、拖、推、磨、熏六法。一般来说，刺是画点，推拉画线，磨是画色块，熏是画云雾水气。有时还有特技画法，采用火喷，掌握好时间与温度，既不喷焦，又有水墨韵味的效果。画家在宣纸上烙画较见功力，一件成功作品的问世，需要画家扎实的素描和高超的运笔、布局等多方面的技法、技巧。因为用的是自然色，所以宣纸画面显得古朴、典雅，酷似一幅古画，具有淡雅轻染的国画美。在三夹板上烙画，则要有机地将烫烙与手绘着色技法结合起来，所作人物，性情跃然；所作花鸟鱼虫，趣态盎然；所作山水，生气勃然，意境清幽而深远。
常州烙画代表性传承人为汪鹤鸣、毛怀青、周兆荣。汪鹤鸣善在三夹板上烙画。近年来，其个人作品展相继在常州、南京、深圳等地举行，引起轰动。新作《熊猫喜迎世博会》和《伏虎》在上海世博会展出，受到广泛好评。毛怀青擅长在宣纸上烙画，其2010年9月28日在常州非遗展示馆作烙画演示时，被外国宾客称为“神手”、“神画”。近年其作品屡屡得奖。代表作《清明上河图》获全国第二届文化节金奖。周兆荣美术功底扎实，其烙画作品汲取了西洋画的艺术元素，格调清新隽永，线韵如流云，悠游畅酣。其代表作品有《眠》、《冲凉》、《松林晓雾》、《雄风》。