一、牛郎棍的起源与发展
清康熙元年（1662）春，胶东农民起义领袖于七于钜齿牙山起义失败后，在师父胡登起的帮助下，趁夜逃至宁海州西南乡留格庄村（现山东牟平埠西头乡留格庄），因伤势过重加饥寒，已是奄奄一息。得巧，被早起练武的年轻后生萧思德发现背回家中。思德之父萧文和，乃本村族长，为人仗义，又善医术，是乡里有名的济人之士，对儿子背回的伤者，毫不犹豫地给予救治，使于七得以生还。于七为逃避官府的追捕，化名“燕飞”，隐身于萧家长达一年之久。
于七在萧家养伤期间，见萧公阖家人忠厚善良，便将自己的身世如实相告。萧文和对于七反清济民之举早有所闻，以救人为己任，便以给村里雇佣的“看牛倌”为名隐身于七。萧公为使于七能胜任“牛倌”，便让17岁的儿子萧思德辍学帮助他。就这样，于七与萧思德早起将牛群赶入山中放养，晚上将牛群带回村中，很少与村民相见，躲过一次次清廷的追捕，安然地活了下来。
在放牛中，于七见朝夕相处的萧思德忠厚善良、聪慧绝顶，胆识过人，又有扎实的武功基础，加之救命之恩，甚是宠爱，不但将自己的拳脚功夫传授于萧思德，并把毕生所习之刀、剑、 、棍、鞭等器械，溶为一根放牛用的短棍上，精心授于思德。思德在于七的精心培育下，不但拳脚功夫了得，更把一根看牛棍练得出神入化，龙飞凤舞，力度强，攻击目标准确，在众军中取首将之要害，百击无误，为后来除暴安良，行侠仗义，打下了坚实的基础。
随着光阴的流逝，官府捉拿于七之风逐渐减弱，于七便乘机暗回家乡，见乡民们无辜惨遭杀害，死者日众，村里于姓人无一生还，真是心如刀绞，痛不欲生，含恨回到萧家拜别恩人，去崂山华严寺出家。清康熙三十二年，已是满头白发的于七以化缘为名来到萧家，见文和公已辞世，萧思德已承家业，一声阿弥陀佛离去，于清康熙四十年仙逝于崂山华严寺，终年93岁。
于七离开萧家后，萧思德白天进学堂读书，夜间习武，几年后已成为乡里有名的文武双全之士，将于七传授的技艺广授乡民。清康熙八年，东北来了10余人的一伙绑匪，到村里掠财抢人，时下已是25岁的萧思德，带领乡民制服了绑匪，保住了人财，从此，萧思德名声大振，成为远近乡里的有名之士。
萧思德通过此次除匪，进一步认识到习武的重要性，为防绑匪的再次侵犯，便更加广泛地向村民乡民们传授武艺。同时，为了纪念先师于七，将于七传授的棍法取名为“牛郎棍”，代代相传。
萧思德有四个儿子，长子万礼、次子万仪、三子万忠、四子万信，自幼就向他们传授“牛郎棍”，在四个儿子当中，唯有三子万忠最有成效，武德高尚，武艺精深，继承了父业，将“牛郎棍”发扬光大。“牛郎棍”原只有八十三式，行动路线均为一来一往，萧万忠在原有八十三式的基础上，加以创新，又增加了二十五个式子，并分为六节练习，行动路线也由一来一往改为田字形，故取名为“田字鞭”（套路总称仍为牛郎棍）精心授于儿子萧永官、萧永图。萧永官传于儿子萧纪荣、萧纪纲、萧纪斐。萧纪荣传于儿子萧明古、萧明善、萧明礼。萧明善传于儿子萧密、萧学、萧法。萧学只有一个儿子，取名萧文武，非常疼爱，自小在敦促读书的同时，加强武德教育，并精心传授牛郎门武功，特别是牛郎棍。
萧文武非常优秀，在父亲的严格要求下，读书认真，练功刻苦，团结民众，后成为当地方圆百里有名之士，是“牛郎门”（在牛郎棍武术基础上衍生出来的拳、鞭、刀、 等武术套路统称牛郎门）德高望重的一代宗师，精研了“牛郎棍”法，并根据实战的需要，在牛郎棍“田字鞭”的基础上，创编了“双折鞭”“单折鞭”“ 鞭”，即在实战中，长棍被敌打断，可两手各执一截短棍，称“双折鞭”以双棍御敌。如两棍再次被击落一根，可单手持一根短棍称“单折鞭”，以身灵手快击敌之要害制胜。为利于实战，又创编了多套对练套路，称“ 鞭”。即长对长、短对短、双对双、双对单、长对短、短对双等诸多套路。萧文武又将毕生精研之“牛郎棍”法精心单传于儿子萧秉祥、孙子萧承爵。萧承爵继承了祖业，又在牛郎棍中“田字鞭”“双折鞭”“单折鞭”“ 鞭”的基础上，加长了棍的长度，创编了“长蛇鞭”，增强了杀伤力，便于马上和对群敌使用。萧承爵有六个儿子，除将“牛郎棍”传授于儿子外，也传授了许多乡民，在儿子和乡民中，其次子萧云鸿最为杰出，不但继承了祖业，并在“牛郎棍”诸多套路的基础上，以强身健体为重，创编了“十字鞭”，此套棍法以内修慢练为主，强调多重意念，适合年高体弱者习练，便于普及和推广。萧云鸿一生为牛郎门，特别是“牛郎棍”的发扬光大作出了重大贡献。在传授的众多的后人中，唯有长子萧和恭、叔弟萧云龙、侄女婿李培言（字仁山）最为杰出，他们三人合力继承了牛郎门全部拳、棍法，并合力将牛郎门武功传授于萧和恭之长子萧明魁。
二、牛郎棍的特色和文化意蕴
牛郎棍武术系统严密、一械多用、风格独特，男女老少皆可学练，具有十大风格特点：讲阴阳、重意念、走螺旋、发寸劲、练腰劲、气自然、形逼真、神慑人、多套路、易推广。习练牛郎棍不仅求套路娴熟、协调、力足、优美，更重要的是要明其理，究其难，既有外型，又有内涵。要把练棍当成人生之修，品行、心性、处世、功夫等都要符合道义，以达天人合一、人棍合一，以更好体现强身健体及防卫之用。
一是强调品行- 。欲练棍，先做人。“牛郎门”是内修外炼之内家武功门派，强调德行、品格、性情涵养的- 。提倡忠诚正直，朴实和善，虚怀若谷，宽恕忍让，遵纪守法，诚实守信；要求助人为乐，见义勇为，勿以武谋私，恃强凌弱。
二是重视意之- 。牛郎门历代先师们视“意”为练好牛郎棍的重中之重，每一招式，都以意为先。讲究意、气、力、形合一。练棍不仅仅是肢体在运动，更重要的是意在动之先。意识的变化表现在形体上，即以意显形。牛郎棍提倡以意领气，以气发力，以静制动，天人合一。彼不动我不动，彼欲动我先动，均为意在先。
三是加强功力之练。其一，打好基础。要加强基本功的习练。牛郎棍的基本功即缠鞭，缠鞭分定步缠鞭、活步缠鞭、飞步缠鞭三种。具体缠法可参照书中练功方法习练。同时，要加强步法、身法、握棍法及十六棍法的练习，久而久之，可达到脚下有根，身法灵活，双臂有力，人棍协调，为练好套路和实战打下坚实基础。其二，熟练套路。学习套路是练好牛郎棍的重要内容。熟能生巧，通过套路的练习，可掌握棍法的连贯性，以达到虚实相生，快慢相间，节奏分明，加强手、眼、身法、步法的协调一致性，更好地壮气增力。其三，突出重点。在套路熟练的情况下，对套路中难度较大，实用价值较高的招式，要进行反复单练。特别是对棍法的“十六技要”，要一招一式地练习，找出力点，掌握要领，然后再结合套路中的招式进行小组合练习。通过小组合练习，以达实战中一招失效，另招紧接。先师曾言“心中不存三招以上，就没有资格跟人交手”。总而言之，突出重点，既利于实战，又利于整套路练习的完美性。
四是注重神之- 。牛郎门对“神”的要求是很高的，特别是牛郎棍的习练，要求以神慑人，有神才有力，神足力则强，神与意显露于目，所以要在练棍中，严格要求棍随眼行，每一招式，眼都要走在动之前，即眼到棍到，棍未到眼先到。初练棍时，不少人只顾想套路，忽略了棍随眼行之举。古谱云“眼是先行官，动是大兵团”，由此可见眼在练功中的重要性。眼转换变化，身要紧相随，因棍法中不少的招式出于像形，如“青龙出水”“饿虎捕食”等，要有龙与虎之形态，所以神之提高，整体与眼要紧密相连，方可达到神慑人之效果。
五是提倡动静结合。牛郎门提倡静修动练，强身健体。牛郎棍有内修养气和外练形体之数套- 。形体锻炼有田字鞭、长蛇鞭等诸多套路。内修- 主要有养神功，习练方法书中已有介绍，可供习者参照。练好“牛郎棍”，动静结合，内外兼修是非常重要的，既养气炼神陶冶情操，又习练套路增强体质，以达到心、身双健之目的。
六是掌握技击要诀。牛郎棍作为牛郎门之主要器械，应当体现其技击攻防之法。对十六技要及每式之要点和实用法，练习中要多用心体会、理解和领悟。每练一招一式，都应无敌似有敌，无人似有人，熟练其技法，让实作法印在脑子里，形成自然反应，顺势而行，方能在实战中不慌不忙，得心应手。但牛郎棍实战攻防之用，必须在迫不得已防身自卫时方可用之，万不可恃强欺弱，仗技凌人，随意而为之。
